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【Q4】空気操作式のバルブについて、「単作動」「複作動」・「逆作動」「正作動」とはそれぞれどのような意味ですか?

空気操作式駆動部の図

空気操作式駆動部の作動形式は単作動形と複作動形の2種類があります。
さらに単作動形は逆作動形と正作動形の2種類に分けられ、空気圧を加圧時に動作する状態が異なります。

単作動形と複作動形の図